机译:基于DSP / FPGA的控制器架构,用于具有增强阻抗性能的柔性联合机器人
机译:基于DSP和FPGA的控制体系结构,用于高度集成的机械手,具有增强的阻抗性能
机译:基于DSP和FPGA的控制架构,用于高度集成的机械手,具有增强的阻抗性能
机译:基于FPGA的灵活控制器架构,适用于具有有效阻抗控制的五指敏捷机器人手
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:机器人灵巧手具有不完备性的GA模糊免疫PID控制器的开发
机译:柔性关节机器人基于无源性的笛卡尔阻抗控制器-第二部分:全状态反馈,阻抗设计和实验
机译:手控器和机器人的三自由度架构